Реклама на блоге Самэлектрик - Ноолайт
Поиск
Свежие комментарии
Новости — 2

Ремонт станка на контроллере Mitsubishi Melsec FX

Shishichina Automatic shoulder pads dividing machine

Shishichina Automatic shoulder pads dividing machine/ На основе контроллера и частотников Mitsubishi/

Ремонтом этой машины я занимаюсь уже больше года с переменным успехом, сейчас работодатель совсем припёр — край как надо, чтобы в мае этот станочек работал.

Основа этого станка — программируемый контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S, а также частотные преобразователи той же фирмы.

Очень много узнал из этой работы, и считаю очень важным опубликовать знания  у себя на блоге Самэлектрик. Пока при памяти, зафиксировать, ибо жизнь очень многогранна, и информация, полученная с большим трудом, забывается.

Начинаем двигаться в направлении контроллеров и промышленной электроники вообще.

В статье будет несколько ссылок, но они будут в виде поисковых запросов, кому интересно — ищите в поисковиках.

Итак, машина эта применяется для парной резки х/б и поролоновых плечиков для женских платьев. Производит китайская фирма Shishichina, название машины —  Automatic shoulder pads dividing machine. Вольный перевод  - машина для для разрезания плечевых подкладок.

Казалось бы, что тут сложного, копеечное дело. Однако, оказывается, поролон очень капризен в обработке. И плечики это расходятся по всему миру — от Иваново до Китая (тихо, это коммерческая тайна). Интересно, что мы поставляем в Китай что-то, кроме ресурсов.

Ниже приводятся фото с телефона, качество не очень, фотоаппарат свой недавно разбил.

Составные части и принцип работы машины на контроллере Mitsubishi 

Вот общее фото электроники.

Электронный шкаф на компонентах  Mitsubishi Electric

Электронный шкаф на компонентах Mitsubishi Electric

Вот общая электрическая схема.

Кстати, обратите на включение Аварийного выключателя. Подробнее пишу об этом в статье про Контрольные цепи, рекомендую всем, кто занимается любыми станками.

Рисовал для себя, не обессудьте. Потом перерисую. Может быть)

Схема электрическая резалки поролона на контроллере Mitsubishi Melsec FX-1S

Схема электрическая резалки поролона на контроллере Mitsubishi Melsec FX-1S

А теперь подробнее.

Графический интерфейс (терминал) Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-С, на котором оператор задает желаемые параметры резки.

Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-С

Mitsubishi F920GOT-BBD5-K-С

Слева — органы управления частотным преобразователем Mitsubishi Freqrol FR-E520-0,2К, который управляет лентой подачи. Включение и скорость, проще не придумать, с контроллером никак не связан. Справа — управление инвертором  Mitsubishi Freqrol FR-E520-1,5К. Он помощнее, и питает параллельные двигатели вращения ножей.

Ножа два, они ленточные, хорошо видно на фото:

Ленточные ножи

Ленточные ножи. Вид со стороны подачи

На подаче, там где на фото лежит листок бумаги, стоит оптический датчик с регулировкой чувствительности Keyence FS-T20, по которому начинается цикл резки.

Ленточные ножи

Ленточные ножи. Вид сзади

Двигатели ножей установлены на червячной передаче, червяк раздвигает и сдвигает ленточные ножи, которые режут заготовку из поролона или ткани по заданной траектории. Вращает вал с червячной передачей шаговый двигатель. По полной прощупал,  что это такое.

Трехфазный шаговый двигатель

Трехфазный шаговый двигатель

Параметры: Steping Motor. 110BYG 350A. 3 Phase, 2.5A/Phase. 0.6/1.2Deg/Step. 8N.m.

Проверить шаговый двигатель просто: замыкаем поочередно любые два вывода, и пытаемся вращать. Если крутится ОЧЕНЬ туго, и между этими выходами проскакивает искра, обмотка исправна.

Этим двигателем управляет привод шагового двигателя — Three phases stepping driver D306.

Нашёл его в инете, отправил китайцам запрос на какой-нибудь мануал. И странное дело — не только ничего не ответили, но и удалили страницу с фото и названием, оставили только новые модели. Поэтому выкладываю своё фото. Сайт - mcbmc.com

Three phases stepping motor D306

Three phases stepping motor D306

Управление — по разъему DB-9, выводы CP+, CP-, CW+, CW-, FREE+, FREE-, Vin, CRR, FINE. Используются только СР и CW — это вращение в одну и другую сторону. Дип-свичами (переключатели) устанавливается ток двигателя и количество импульсов на оборот.

В счетчиках тоже используются шаговые двигатели. Подробнее — в статье про устройство электрического счетчика.

Ещё фото китайского шагового привода D306.

Платы шагового привода D306

Платы шагового привода D306

В качестве ключевого элемента — не транзисторы, а специальная микросборка Toshiba PS21564 для управления шаговыми двигателями.

Плата управления шагового привода D306

Плата управления шагового привода D306

Шаговый привод D306

Шаговый привод D306. Three phases stepping driver

Кто понимает в китайском, напишите в комментах. Я даже с Гуглом перевести не смог.

Поиск причины неисправности

Неисправность простая, не крутился двигатель червячного вала. При включении он должен ехать до концевика начального положения, но импульсы на с контроллера идут с черепашьей скоростью — около 2 Гц.

Грешил сперва на сам двигатель, и на его драйвер, но оказалось зря. Обратился я на сайт Монитор, эта тема там и сейчас, её можно найти по запросу Частотный преобразователь D306 китайский.

В результате подключил на входы драйвера генератор импульсов, и вдоволь наигрался. Поскольку в качестве генератора использовал энкодер (ЛИР158Д производства СКБ ИС), и прикольно было его вращать, а движок в точности, с рёвом и огромной мощностью,  повторял мои движения. Только с коэффициентом, который определялся свичами, быстрее или медленнее. Как мне подсказали на Мониторе, это называется «коэффициент электронной редукции»

Спасибо всем форумчанам монитора, кто помог разобраться, но дело оказалось глубже — в районе контроллера.

Неисправность в контроллере

Итак, контроллер Mitsubishi Electric Melsec FX-1S. Полюбил его всей душой).

За советом обратился на соответствующий форум melsec.ru, там создал тему Melsec FX1S-20MT неправильно работает, управление шаговым двигателем.

Также много узнал на rutracker.org  где скачивал софт GX Developer-FX v8.25 Rus. Там тоже собрались люди в теме.

- Можно ли спаять кабель по схеме?

- Спаять не получится.Кабель Троицкого что вам советовали не подойдёт для данного контроллера.Надо купить либо SC09 или FX -USB-AW.Последний дешевле.Обратитесь к ближайшему к вам дилеру.

- Спасибо большое. А не в курсе, у меня есть кабель для контроллера Delta, он подойдёт?

- У Delta «физический» протокол RS232,у Mitsubishi RS422.Пайка не поможет.Нужен преобразователь интерфейсов
USB(RS232)-RS485(RS422). нет.вам нужны те кабеля что я указал.совет-не пытайтесь изобретать велосипед.спалите порт программирования попадёте на бабки

Что я выяснил — без ПО и кабеля для подключения с контроллерами дело иметь не имеет смысла. Конечно, это и так ясно, и я стал искать кабель. Нужен SC-09 или FX-USB-AW. Эти кабели преобразуют интерфейс PLC Melsec RS-422 в RS-232 или обычный USB. Второй конечно лучше, поскольку USB везде, а COM-порт ещё надо поискать.

Хотел такой кабель спаять. Схема и заказ кабеля SC-09 - http://www.bestincn.com/sc09red-standard-programming-cable-for-fx-and-a-series-plc_p217.html

Схема кабеля SC-09 для связи с контроллером Melsec FX

Схема кабеля SC-09 для связи с контроллером Melsec FX

В кабеле SC-09 — преобразователь интерфейса RS-422 (используется в Mitsubishi Melsec FX) в интерфейс RS-232, который есть (был) во всех компьютерах. Если RS-232 нет, нужно дополнительно использовать конвертер RS-232 — USB. Или сразу приобрести FX-USB-AW.

Второй вариант — использовать преобразователь интерфейсов MOXA Uport 1150. Он более универсален, подойдёт на все случаи жизни, когда надо подключить интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485 (используются во всей промышленной электронике) к ноутбуку через USB.

И ещё вариант — спаять кабель Троицкого, которого рекомендуют (не все) для подключения к контроллерам Melsec FX. Вот что пишет об этом сам Сергей Троицкий (живая легенда для тех, кто понимает): http://forums.mrplc.com/index.php?showtopic=609&st=0.

Кстати, очень понравилась обстановка на форуме, очень доброжелательная. Особенно примечателен паренёк из Индии. На наших же форумах часто люди понтуются, ругаются, и тд.

А вот схема кабеля Троицкого:

Кабель Троицкого для подключения к контроллеру Mitsubishi Melsec FX

Кабель Троицкого для подключения компьютера к контроллеру Mitsubishi Melsec FX

Слева — разъем mini DIN 8 pin male (не путать с разъемами клавиатуры/мышки), интерфейс RS422. Справа — обычный COM-порт, интерфейс RS-232.

Во всех вариантах — нужен разъем mini DIN, его я так и не нашел, а времени искать нет. Разъем для подключения хотел взять из другого кабеля (для контроллера Delta) но оказалось, не получится — он залит пластиком, а в радиомагазине о таком не слышали.

В общем, кабель я не достал — цена минимум 1500 руб, кроме того ждать около месяца нельзя.

А главное — не факт, что всё получится. Ведь опыта в этом особого нет, я больше по жесткой и релейной логике и по электрике. На форуме об этом мне сказали прямо:

Под спецом я подразумевал человека, у которого имеются кабель, софт и необходимые познания в программировании контроллеров. Который, скачав программу и проанализировав ее, может разобраться, соответствует ли частота, присутствующая на скоростных выходах, той, что формируется программой, и, при необходимости, в эту программу внести исправления.
Имейте ввиду. Даже заполучив нужный шнурок и софт, отнюдь не факт, что запросто удастся скачать программу, — она может быть запаролена…

Ремонт ещё не окончен

В общем, проигрывать надо уметь — сказал я себе, и нашёл специалиста через интернет. 3-го мая он приедет из Ростова, буду учиться. Сделает — напишу положительный отзыв. Не сделает — тоже напишу.

UPD 3 мая: Станок отремонтирован!

Итак, приехал специалист, по имени Александр. Примерно опишу, что и как он делал.

  • Достал бывалый ноутбук HP, с COM-портом и кабель SC-09, тот самый, как на картинке, красный.
  • Запустил программу GX Developer-FX v8
  • На горячую подключил кабель к ноуту
  • Подключение прошло без проблем, программа не была запаролена. Это уже обрадовало.
  • Программа считалась, выяснилось, что некоторые значения (константы) в блоке данных были сбиты. Как раз те значения, которые отвечали за скорость хода шагового двигателя!

Александр подобрал их опытным путём, и всё стало работать!

Хочу поблагодарить (пользуясь случаем и служебным положением) Александра Садовского, профессионала, с которым приятно иметь дело.

Югпромавтоматика

Югпромавтоматика. Решение любых проблем с контроллерами.

Он за пол часа разобрался с проблемой, мы настроили станок на рабочий режим. Это не реклама, а просто положительный отзыв. Я доволен.

Причина сбоя в программе (прошивке) — проблемы в питании, станок включался в розетку, было искрение, к тому же отсутствовало заземление. В ближайшее время сделаю питание станка по уму.

Скачать мануалы по контроллерам Mitsubishi

Как всегда, выкладываю найденную информацию по теме. Мне тоже  потом пригодится, чтобы долго не искать.

Мануалы по контроллеру и кабелям для подключения:

FX1S_catalog / Каталог PLC FX1S, pdf, 748.72 kB, скачан:291 раз./

FX-USB-AW,FX3U-USB-BD - User's Manual (USB Driver Installation) JY997D32601-D (05.11) / Установка драйверов к кабелям, pdf, 3.46 MB, скачан:470 раз./

FX-USB-AW_UserManual_JY997D13201C / Руководство к кабелю USB, pdf, 321.69 kB, скачан:438 раз./

Melsec komplektatciia / Полный список всех устройств Mitsubishi Melsec, pdf, 795.08 kB, скачан:296 раз./

MOXA uport_1100_series_users_manual_v2 / Мануал к универсальному преобразователю интерфейсов МОХА, pdf, 1.47 MB, скачан:296 раз./

step driver manual / Мануал к похожему драйверу шагового двигателя, pdf, 3.67 MB, скачан:220 раз./

usb-sc09-fx-user-manual / Ещё одно руководство к кабелю, pdf, 790 kB, скачан:411 раз./

FX_Ppogram_RU / Описание контроллеров PLC FX, pdf, 2.99 MB, скачан:422 раз./

Обучение программированию и подключению

FX_Programming_Manual / Полное описание PLC FX на русском языке, программирование, pdf, 3.3 MB, скачан:658 раз./

Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU / Система программирования Mitsubishi GX_Developer_FX_Manual_RU. Пособие для начинающего., pdf, 3.47 MB, скачан:686 раз./

FX-Trening_Manual_Rus / Очень хорошее учебное пособие по контроллерам вообще. Аппаратная и программная часть. Теория и практика с азов., pdf, 2.92 MB, скачан:749 раз./


Статья понравилась? Добавьте её в свою соц.сеть!


Нравятся статьи на SamElectric.ru?
Подпишись, чтобы первым получать новые!

Введите свой e-mail :->



Если статья оказалось полезной или появились вопросы -
пожалуйста, оставьте комментарий.

(через форму ВКонтакте, или через обычное комментирование)

Комментарии (2) на “Ремонт станка на контроллере Mitsubishi Melsec FX”

  • АлександрNo Gravatar:

    Цитата :
    Второй вариант — использовать преобразователь интерфейсов MOXA Uport 1150. Он более универсален, подойдёт на все случаи жизни, когда надо подключить интерфейсы RS-232, RS-422, RS-485 (используются во всей промышленной электронике) к ноутбуку через USB.

    Здравствуйте, помогите пожалуйста, не получается подключить по приведенному способу, не могу понять что я делаю не так. Имеется МОХА 1150, имеется ПЛК FX1S, нужно законнектиться чтобы слить программу на другой такой контроллер. Вы пробовали подключаться через МОХА? что нужно делать, какая распиновка подключения у ПЛК, какой интерфейс нужно использовать, на какой скорости следует подключать, программа у меня ЖХ девелопер 8, два дня потерял впустую пытаясь подключить. В интернете информации ну очень мало, в основном только ваш пост.

    Заранее благодарен.

    Александр, Казахстан

    Ответить
  • Александр/СамЭлектрикNo Gravatar:

    Александр, к сожалению, я не в теме.
    С тех пор не занимался этим вопросом.
    Зайдите к специалистам —
    По поисковому запросу GX Developer-FX v8.25 Rus на rutracker.org
    и
    на melsec.ru.
    Удачи!
    Вопрос серьезный, но стоит усилий, чтобы разобраться!
    Надеюсь, напишите комментарий, когда всё разрешится!

    Ответить

Оставить комментарий


Статьи от SamElectric.ru

Введите e-mail, чтобы получать новые статьи

Количество читателей

Обратите внимание
СамЭлектрик ВКонтакте

Присоединяйтесь!
Будет интересно!


Купить в интернете